Page 19 - 鄂尔多斯市人民政府公报第二期
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鄂尔多斯市人民政府公报 ２０２６ ３ 政府文件
制等技术ꎬ融入适配本地工况的核心技术ꎬ搭配核 辆协同调度ꎮ 黑岱沟露天煤矿无人驾驶项目为
心硬件设备搭建露天矿区全流程智能化运输体 国内领先ꎬ引入多线程决策规划技术适配本地
系ꎬ构建露天矿区全流程智能化运输体系ꎬ推动矿 复杂场景ꎬ目前已部署 ７９ 台无人矿卡ꎬ常态化
山运输从“人工操作”向“无人值守”转型ꎬ助力煤 运行 ３０ 台左右ꎬ１２９ 台辅助设备完成协同装配ꎬ
炭工业转型升级与高质量发展ꎬ打造世界一流智 实现数据互联互通ꎬ形成“ 硬件协同＋ＡＩ 管控 ＋
能化露天矿山ꎮ 技术支撑”一体化运行模式ꎮ
示范应用:准能集团结合黑岱沟、哈尔乌素 推广价值:该项目是“智能网联＋矿山运输”
露天矿山实际ꎬ深化无人驾驶改造ꎬ引入适配本 的标杆场景ꎬ构建了“５Ｇ 支撑＋无人驾驶＋多设备
地极端工况的核心技术ꎬ实现从小规模测试向 协同”的矿山智能运输新范式ꎬ有效解决了露天
单编、混编及无安全员运行延伸ꎮ 无人矿卡搭 矿山运输安全风险高、人工成本高、作业效率不均
载 ＶＣＵ、激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达及 衡等核心难题ꎮ 其 ３００ 吨级矿卡无人驾驶、多车
高精度定位终端ꎬ激光雷达为矿用定制款ꎬ高清 型编组运行等技术达到国际领先水平ꎬ规模化部
摄像头搭配多模态 ＢＥＶ 感知算法ꎬ毫米波雷达 署经验与技术架构具备极强的可复制性ꎬ不仅为
形成感知互补ꎬ破解极端工况感知难题ꎮ 同时 企业降低了运营成本、提升了作业安全ꎬ更为我国
部署矿区专用 ５Ｇ 专网及边缘计算网关ꎬ控制传 煤炭工业智能化转型升级提供了可借鉴、可推广
输延迟≤１０ 毫秒ꎬ依托云控平台实现全矿区车 的案例ꎮ
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